Metal Gear Solid V Ground Zeroes je prologem k Metal Gear Solid V The Phantom Pain a odehrává se rok po událostech z Metal Gear Solid Peace Walker.

Přebíráte kontrolu nad legendárním vojákem Snakem (aka Big Boss), a vaším úkolem je infiltrovat Camp Omega, kde jsou jako rukojmí drženi Paz a Chico. Tito rukojmí vědí klíčové informace týkající se Snakea a jeho tajné soukromé vojenské organizace, a tak Snake a jeho spojenec Kaz Miller musí udělat vše pro to, aby nedošlo k jejímu odhalení. Ground zeroes tedy vypráví příběh o vysvobození a následném konfliktu, který vedl až k začátkům The Phantom Pain. Ground zeroes také představuje most mezi předešlými díly Metal Gear Solid titulů, díky čemuž máte možnost lépe pochopit rozsáhlý otevřený svět Metal Gear Solid.